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       1             : /*!
       2             :  * \file
       3             :  * \brief Class module::Controller_limit.
       4             :  */
       5             : #ifndef CONTROLLER_LIMIT_HPP_
       6             : #define CONTROLLER_LIMIT_HPP_
       7             : 
       8             : #include <cstdint>
       9             : 
      10             : #include "Module/Controller/Controller.hpp"
      11             : 
      12             : namespace spu
      13             : {
      14             : namespace module
      15             : {
      16             : 
      17             : class Controller_limit : public Controller
      18             : {
      19             :   protected:
      20             :     const size_t limit;
      21             :     size_t counter;
      22             : 
      23             :   public:
      24             :     Controller_limit(const size_t limit, const size_t init_path = 0);
      25           0 :     virtual ~Controller_limit() = default;
      26             :     virtual Controller_limit* clone() const;
      27             : 
      28             :     virtual void reset();
      29             : 
      30             :   protected:
      31             :     virtual void _control(int8_t* out, const size_t frame_id);
      32             : };
      33             : }
      34             : }
      35             : 
      36             : #endif /* CONTROLLER_LIMIT_HPP_ */