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       1             : /*!
       2             :  * \file
       3             :  * \brief Class module::Controller_cyclic.
       4             :  */
       5             : #ifndef CONTROLLER_CYCLIC_HPP_
       6             : #define CONTROLLER_CYCLIC_HPP_
       7             : 
       8             : #include <cstdint>
       9             : 
      10             : #include "Module/Stateful/Controller/Controller.hpp"
      11             : 
      12             : namespace spu
      13             : {
      14             : namespace module
      15             : {
      16             : 
      17             : class Controller_cyclic : public Controller
      18             : {
      19             :   protected:
      20             :     size_t n_paths;
      21             : 
      22             :   public:
      23             :     Controller_cyclic(const size_t n_paths, const size_t init_path = 0);
      24          98 :     virtual ~Controller_cyclic() = default;
      25             :     virtual Controller_cyclic* clone() const;
      26             : 
      27             :     virtual void reset();
      28             : 
      29             :     size_t get_n_paths() const;
      30             :     void set_n_paths(const size_t n_paths);
      31             :     void set_path(const size_t path);
      32             : 
      33             :   protected:
      34             :     virtual void _control(int8_t* out, const size_t frame_id);
      35             : };
      36             : }
      37             : }
      38             : 
      39             : #endif /* CONTROLLER_CYCLIC_HPP_ */