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       1             : /*!
       2             :  * \file
       3             :  * \brief Class module::Controller_static.
       4             :  */
       5             : #ifndef CONTROLLER_STATIC_HPP_
       6             : #define CONTROLLER_STATIC_HPP_
       7             : 
       8             : #include <cstdint>
       9             : 
      10             : #include "Module/Stateful/Controller/Controller.hpp"
      11             : 
      12             : namespace spu
      13             : {
      14             : namespace module
      15             : {
      16             : 
      17             : class Controller_static : public Controller
      18             : {
      19             :   public:
      20             :     Controller_static(const size_t init_path = 0);
      21         788 :     virtual ~Controller_static() = default;
      22             :     virtual Controller_static* clone() const;
      23             : 
      24             :   protected:
      25             :     virtual void _control(int8_t* out, const size_t frame_id);
      26             : };
      27             : }
      28             : }
      29             : 
      30             : #endif /* CONTROLLER_STATIC_HPP_ */